, i den foregående artikel, jeg nævnte, om multithreading.den artikel er omfattet sådanne grundlæggende begreber som former for kontrol, scheduler, planlægge strategier, staten maskine, og andre, denne gang vil jeg se på problemet med tidsplanen fra et andet perspektiv.nemlig, jeg skal fortælle dig om tidsplanen ikke tråde, men deres "yngre brødre".da artikel viste sig at være meget lang tid, i sidste øjeblik, besluttede jeg at bryde det op i flere dele:,,, kontrol med linux kerne.afbryder og tasklets, multitasking i linux kerne.workqueue,, protothread og kooperative multitasking,,, i den tredje del, vil jeg forsøge også at sammenligne alle disse tilsyneladende forskellige enheder og ekstrakt nogle nyttige idéer.efter et stykke tid, vil jeg fortælle dig om den måde, vi har formået at gennemføre disse idéer i praksis i embox projekt, og om hvordan vi startede vores styresystem på et lille bord med næsten fuld multitasking.,, læs mere på vita loginova 's blog.